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    农大机电人

姜海勇(兼工程训练中心副主任)
时间:2019年12月18日

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姜海勇,男,1978年生,河北农业大学4234开元官方活动大厅副教授,硕士生导师。主要教学内容:机械制造工艺学、数控技术、三维机械设计与仿真、有限元技术与应用,主要科研方向为:少人化生产装备研发、机械工程数值分析。先后完成高压输变电金具力学性能分析,发动机排气系统强度、模态分析、流场分析等计算机辅助工程项目三项;完成硬枝自动化嫁接机、林地含籽壤土取土机、蜜蜂巢础轧制机、海湾扇贝自动取柱机等农业机械装备研发项目四项。发表学术论文十余篇,获得发明专利3项。

学习经历:

2002.7获得河北农业大学农业机械化及其自动化专业学士学位

2005.7 获得河北农业大学农业机械化工程专业工学硕士学位

2022.6获得燕山大学机械设计及理论专业工学博士学位

工作经历:

2005-2007 河北农业大学 4234开元官方活动大厅 机械工程系 助教

2007-2012 河北农业大学 4234开元官方活动大厅 机械工程系 讲师

2019-2020 美国克利夫兰州立大学先进控制技术实验室访问学者

2012-至今 河北农业大学 4234开元官方活动大厅 机械工程系 副教授

发表论文与著作:

1.姜海勇,姜文光,邢雅周,等.果园巡检机器人长臂抖动抑制方法[J].农业工程学报,2021,37(17):12-20.

2.Jiang H Y, Jiang W G*, Xing Y Z, et al. Research on Vibration Suppression of the Long Flexible Arm Based on Three Tilt Sensors[J]. Mathematical Problems in Engineering, vol. 2021, Article ID 7882357

3.姜海勇,邢雅周,李娜等.基于微分平坦与自抗扰控制的伸缩臂抖动抑制研究[J].农业机械学报,2020,51(3):394-401.

4.姜海勇,李娜,马志凯等.新时期农林院校机械制造工艺学教学改革探讨[J].农业技术与装备,2019(06):63-64.

5.尹双双,姜海勇*,李娜等.花生负压分级试验[J].食品与机械,2018,34(07):86-89.

6.李娜,姜海勇,张先鹏等.扇贝脏器气吸分离装置柔顺臂动力学特性分析[J].农业工程学报.2016, 32(2): 244 -251.

7.尹欣玲,姜海勇*,刘江涛等.扇贝分级机设计[J].农机化研究2015.3(34):p116-118.

8.姜海勇,齐晓娜,邢雅周等.极值触发型激光清平机清平误差的研究[J],农机化研究,2012,34(3):61-63.

9.姜海勇,崔保健,徐鹏云等.两轮调整型激光测控清平机调平机理研究[J],河北农业大学学报,2011,34(5):114-117.

10.Jiang Haiyong, Qi Xiaona, LiuJiangtao, el. Research on Laser Beam Riding Guided Excavator[C]. CAR2010: 222-225.

教材:

1.《CAD/CAM技术基础》(北京大学出版社,2010),副主编;

2.《Creo2.0设计应用基础及精彩实例》(机械工业出版社,2014),副主编。

科研项目:

1.参加保定市志铭建筑机械科技开发有限公司“激光测控地基基槽清平机”(2005-2007)(第二);

2.主持河北省科技厅计划项目“全自动蜜蜂巢础生产系统”(2009-2011);

3.主持河北农业大学林4234开元官方活动大厅横向项目“林地含籽壤土切收机”(2009-2011);

4.主持保定市屹马汽车配件制造有限公司项目“汽油发动机排气系统机械强度模态分析”(2010);

5.参加河北省科技厅计划项目“温室电动旋平作业成套设备”(第二)(2012-2014);

6.主持保定市屹马汽车配件制造有限公司项目“排气系统流场模拟分析”(2013);

7.主持河北农业大学青年基金“双壳贝类壳肉柱自动化保鲜分离技术研究”(2013-2015);

8.主持南方电网有限公司《金具力学性能有限元分析技术研究》(2015);

9.参加河北省高等4234开元官方活动大厅科学技术研究项目“大变形柔顺机构动力学特性研究”(第三)(2014-2016)

10.参加河北省自然科学基金项目“大直径多层数单股钢丝绳分析模型开发”(2014-2016)(第三)(2014-2016)

11.主持河北农业大学基于综合技能型人才培养的《机械制造工艺学》课程教学改革与实践(2018-2019)

12.国家重点研发计划《丘陵山区林果机械化作业机械装备研发与示范》(第六)(2018.6-2021.12)已验收

13.河北省重点研发计划《梨剥袋剪柄分级套网一体化分拣机》,(第二)(2020.06- 2022.12)

联系方式:

电子邮件:jianghaiyong@hebau.edu.cn

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